3개의 개념
다양체는 국소적으로 유클리드 공간과 닮은 위상공간입니다. 미분다양체는 부드러운 구조를 추가로 가집니다.
다양체의 각 점에서 접벡터 사이의 내적을 부여하는 구조
다양체의 곡률을 측정하는 텐서. 공간이 평평한지 휜지 나타냄